您好：
根据您的描述，若手机的USB调试已经打开，仍无法连接91助手，建议：
1.更新91助手软件版本尝试。
2.检查电脑是否已经安装了合适的.NET Framework版本 （建议版本为.NET2.0或以上）。
3.检查是否已经安装了android驱动程序。
可以在：我的电脑—(右键属性)—选项卡—硬件—设备管理器中查看，若在设备管理器中出现新硬件，即带有黄色感叹号，说明需要安装驱动。
如需安装驱动请请登录：http://www.samsung.com/cn/support/usefulsoftware/KIES/JSP下载Kies3软件并安装上，但不用打开Kies软件。
4.检查电脑USB连接线及连接接口是否正常，更换电脑USB接口尝试，台式机建议用主机后面USB接口.
5..若上述操作后仍无法使用，建议更换其它第三方同步软件使用。
欢迎您访问三星数字服务平台：http://support.samsung.com.cn/ask
换换电脑可以
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