情况介绍不明。一是你祖父母什么时候去世的没说清;二是你说的你大伯20年前分家出去,是全家人有分家协议的分出去,还是分出去单独立户了?若是前者,你祖父和祖母名下的这套房子在分家协议上有没有涉及?你大伯当初“分出去”时,分给他房产没有,要是分了,有没有说他对别的房子不再享有权利?如果这些都没有,那你祖父母名下的房产按法定继承。