亲,你用了协议栈吗? 协议栈已经做好了软件定时器,使用一个硬件定时器实现的,你直接调用API,可以用好多个定时器,其实是用链表实现的。你这么干一般是在纯粹的单片机里的,而在ZigBee的芯片里一般是跑了一个小的类似的OS,已经给你做好接口了,请直接使用协议栈的API吧。希望我的回答可以帮到你!!、