A、一杯水放入冰箱后结成冰，物体所含物质的多少不变，即质量不变；水结成冰，体积增大，所以密度变小了．故A不符合题意．
B、温度计中的水银柱受热后膨胀，体积增大，质量不变，密度减小．故B不符合题意．
C、一支粉笔被老师用去一半，物体所含物质的多少减少，所以质量减小了，但是这种物质没变，所以密度没改变．故C不符合题意．
D、将铁球压瘪，铁球的形状虽然发生了变化，但所含物质的多少和物质都没变，所以质量和密度都没改变．故D符合题意．
故选D．
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