①根据增大有益摩擦，减小有害摩擦可知，因此摩擦力既有益，也有害；说法正确；
②密度是物质本身的一种属性，不是物体的属性；说法错误；
③质量是物质的属性，铁和木头都是1kg，质量相同，重力相同；说法错误；
④谱线红移现象说明了光谱向长波方向偏移，谱线“红移”说明星系在离我们远去；说法正确；
⑤在天文学中，用“光年”作为长度单位，说法错误；
⑥用托盘天平测量物体的质量时，要用镊子加减砝码，不能用手加减砝码；说法正确；
综上所述，①④⑥正确．
故选C．
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