（1）两球绕O做圆周运动，只有重力做功，系统机械能守恒，
由机械能守恒定律得：
mvA2+1 2
mvB2+mga-mg?2a=0，1 2
vA=ωa，vB=ω?2a，解得：vA=
，vB=2
2ga 5
；
2ga 5
（2）由牛顿第二定律得：
对A：mg-N1=m
，
v
a
对B：N2-mg=m
，
v
2a
解得：N1=
mg，方向竖直向上．3 5
N2=
mg，方向竖直向上．9 5
由牛顿第三定律可知，A球对杆的作用力大小：N1′=N1=
mg，方向竖直向下；3 5
B球对杆的作用力大小：N2′=N2=
mg，方向竖直向下；9 5
所以此时轻质细杆对轴O的作用力大小为：F=N1′-N2′=
mg+3 5
mg=9 5
mg，方向竖直向下；12 5
答：（1）B球的速度大小为：2
；
2ga 5
（2）转轴O受力的大小为：
mg，方向竖直向下．12 5
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