对某些有一定并行（宏观）处理需求的项目，使用 RTOS 可以让处理逻辑更加条理化，程序结构更清晰，更有效地利用 CPU。而很多“无 OS”的系统，往往是一团乱麻，各个逻辑之间的耦合性非常高、改动一处可能引起一堆问题。从这个意义上说，使用 RTOS 可能有助于写出表现良好的程序，但要真正使用好 RTOS，还需要认真分析项目需求，合理划分任务和设置优先级，使用的“门槛”显然要比“无OS”的系统高一些，如果不恰当的使用 RTOS，写出的程序不会比“无 OS”的程序表现更好。
所以说：是否使用 RTOS 与稳定性没有必然的联系，关键还是看写程序的“人”！
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