$urlRouterProvider$urlRouterProvider一般处理在状态配置中指定的url路由方式之外的 url 请求的路由方式。$urlRouterProvider.otherwise('/index');这个东西能不能在路由过程中传递参数还没有实践过，等研究清楚了再来细说。$stateProvider在$stateProvider中我们通常是这么设置的：
