PCL（Printer Command Language）语言是惠普公司开发的一种打印机协议的页面描述语言。当前已逐步成为业界标准。因为PCL5和PCL6都属于PCL语言，PCL5和PCL6差异比较小。具体表现是PCL6在处理多图像文件时会比PCL5的驱动稍快
UFR II（Ultra Fast Rendering）则是佳能公司所专有的一种页面描述语言，与PCL语言相似，但集PCL之快速与PostScript之多用的优点于一身，摒弃了两者之缺陷。
PCL5/PCL6——简单而快速。适用于打印图片较少的文档，高级打印任务难以完成。
PostScript——多功能而较慢。适用于打印图片较多的文档，能够胜任高级文字和图片效果的打印任务。
UFR II——集快速和多功能于一身，美中不足是只有佳能用户才能使用此语言。
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