减速机的扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数。 计算公式为：T=9549 * P *I*η/n。 其中： P是指电机的额定输出功率，以千瓦（KW）为单位； n是电机的额定转速，以转每分(r/min)为单位，一般4p的电机为1500转。注意事项由于制作工艺的问题，国内减速机的额定转速一般达不到1500转，计算时一般取值1450。
