撒哈拉岩画，根据科学考察推测，约始于公元前9000年前后，大多数岩画作品都属于新石器时代，根据岩画的风格、制作技术，石垢色泽以及动物群的进化，撒哈拉岩画大致分为1.古代水牛时期(公元前9000～前6000年)；2.牧养公牛时期(公元前3500～前1500年)；3.马时期(公元前1500～公元200年)；4.骆驼时期(公元200年以后)。
