包庇罪，指的是你在知道朋友犯罪的情况下，有意识地以各种行为帮助他掩饰罪行，逃脱法律制裁。
从你的描述来看，你只是和他在一起。没有证据表明你知道他的犯罪事实，且也没有故意协助他逃脱制裁。所以不能算包庇罪。
当然，他是和你一起被抓的，按照惯例，警察应该会带你回去询问一些基本情况，看是否有关联。
看情况对待吧。首先你朋友犯罪你不知情，他也没有告诉过你，那你就应该没有错误。最重要的是你没有和他一起犯罪，其余的都不重要。
这得看情况的，假如你是知道你朋友犯了罪故意不报警的话，属于包庇罪，假如你是被朋友蒙在鼓里的，你替你朋友做了不在场证明，那只能说是你被你朋友欺骗了，那不属于包庇罪
关键在于你是否知道你的朋友有犯罪行为吧，如果你知道你朋友有犯罪，那你就是知情不报，应该算包庇罪的。
只要你没有在警察问你的时候，故意隐瞒他的行踪，赃物，就没事
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