考完科目四成绩合格的,可以在当日领取机动车驾驶证,你可以与驾校取得联系领取机动车驾驶证。如果没有的。你可以持本人身份证前往机动车驾驶证核发地公安交通管理部门(车管所)直接申请补证,立等可取,只须缴纳工本费10元。