自首，取得对方谅解，积极给予赔偿，没有前科，没有再犯的危险，都满足的话，大概3-5年吧。
抢劫罪一般处三年以上十年以下有期徒刑，具体要根据案情综合认定。
一般在三到十年，你这个估计七年
3-5年
得看你有几个人
