（1）、二氧化碳、水、无机盐、尿素等，它们属于代谢终产物，它们排出体外过程称为排泄．粪便排出体外的过程叫做排遗．
（2）、泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，其中肾脏是主要的器官，是形成尿液的场所．
（3）、肾单位是肾脏的结构和功能的基本单位，由肾小球、肾小囊和肾小管组成．
（4）、尿的形成经过两个过程：血液流经肾脏、经过肾小球的过滤作用，先形成原尿，原尿在经过肾小管的重吸收作用，最后形成尿液．
（5）、健康人每天摄取的水量和排出的水量必须维持在相对的平衡．所以我们每天应该喝适量的开水，这样不但有利于体内的废物随着尿液及时的排出体外，而且对调节体内水分和无机盐的平衡，维持组织细胞正常的生理功能．
故答案为：（1）二氧化碳；尿素；水分；排遗
（2）肾脏；膀胱
（3）肾小球；肾小囊；肾小管
（4）过滤；肾小管的
（5）水分；无机盐
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