需要，正时皮带必须按厂家保养手册规定的公里数和年限更换。
正时皮带没有破裂，并不意味着它没有问题。随着皮带越用越旧，它拉伸的程度势必超过张紧装置能够补偿的范围，因而产生正时链轮打滑。而轮齿磨损、有润滑油附着等也会导致打滑。检查时，如果皮带有硬度降低、磨蚀、纤维断裂、或者裂纹、裂缝的现象，就表明皮带已破损，不可以继续使用。接下来，检查链轮故障。损坏的链轮能“烧毁”皮带材料，并加剧皮带齿磨损。链轮故障还可能使气门机构对正时皮带产生更大的阻力。
凡是装有正时皮带的发动机，厂家都会有严格要求，在规定的周期内定期更换正时皮带及附件，更换周期则随着发动机的结构不同而有所不同，一般在车辆行驶到6万～10万公里时应该更换，具体的更换周期应该以车辆的保养手册说明为准。
厂家会根据车辆的使用情况制定相应的检查更换里程或年限，但并不是到了公里数就一定不能跑了，不过出于安全考虑，我们最好按照执行，如果出现皮带断裂或者跳牙，会造成发动机比较大的损伤。为了避免大的损失，建议您及时更换正时皮带，包括相关张紧轮。
希望上述回答对您有所帮助，谢谢！
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