建议走法律正规途径解决，如果私了，后续如果出现问题，可能会没完没了！
私了做啥，，，你已经立案了 ，，走法律程序啊 不过要注意别让对方做假了。。。。。
私了可以，建议调解时保险公司也参与，问清楚保险公司承担的部分，自己承担的部分，以免到时理赔碰到问题。
