有啊,kscope和Source Insight类似,也是图形界面的,用它来阅读代码,可以像Source Insight那样,用鼠标点击就可以跳转到函数、类、变量的定义处。还有用Vim+cscope+ctags的,但是cscope不够准确,还有,cscope是用命令来跳转到代码定义地方的。