驱动器欠压报警。检查一下驱动器的主电源接线是否松动，或者万用表打一下供电电源电压是否达到，一般是接线问题，驱动器损坏也有可能
你可以查一下驱动器说明书，按照说明书的解决方式排除故障。如果你手里没有说明书，你可以去百度进行搜索，或者你打电话询问广州数控集团。
这个需要手机root，要是不想手机root的话，可以试一下360root，但一般核心程序删除最方便就是手机root
嫩阿胶
