枪械中的最小成员是众所周知的手枪。16世纪初期，德国人基富斯发明了转轮发火手枪。这种手枪虽然易于操作，但成本很高。后来又出现了击发发火枪，这种枪操作不便，发射速度慢，不适合作战。手枪经过漫长的演变过程，到19世纪末期，一些新式手枪问世了。左轮手枪也称为转轮手枪，是美国人柯尔特在1835年发明的。这种手枪机构简单、反应灵活、使用安全，被各国广泛使用。
