在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，消团在偏心套上伍贺装有两个滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上腔桥派转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相嗤合，以组成少齿差内嗤合减速机构。（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
