A、由图可知，质点t=1s时离原点的距离为5m，离原点的距离最远，A正确；B、由图可知，质点在1s～2s内没有位移，所以静止不动，B错误；C、由图可知，质点在第1s内通过的距离和2s～4s内通过的距离相等，所以第1s内的速度比2s～4s内的速度大，C正确；D、由图可知，t=4s时回到出发点，D正确．故选ACD．
