代位求偿指的是保险公司先行赔付你的损失，然后保险公司再追究对方责任。
现在你的保险公司愿不愿意赔偿你的损失？如果愿意的话，那你就选择这种方式。
不会有什么太多的费用，具体的还是要和保险沟通，他们有没有关于费用的特别规定。
你可以直接以对方侵权你的权利为由，以对方和对方的保险公司为被告提起侵权之诉，要求对方及保险公司承担赔偿责任。提起民事诉讼主要的费用是诉讼费。
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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