左边 积分：∫dv/(A-Bv) =- [ln(A-Bv)]/B
代入积分上限 v 下限0可得：(-1/B)ln[A/(A-Bv)]
右边积分 ∫dt= t
即： (-1/B)ln[A/(A-Bv)]=t
即： v= (A/B)(1-e^-Bt)
对于这些常用的积分，直接查表就行了。给你个积分表
