这个问题我也碰到过，加油门电机转数上不去。重新刷固件就可以解决了。具体做法：先把固件刷成汽车的再（根据自己的情况）刷回多四轴或六轴就可以了。刷完以后记得要重新要校准遥控、陀螺仪、加速度计，油门行程。
重刷固件。重新校准加速度计，罗盘，等，然后看电机输出
