就固定的那20来个命令，按说明书编就OK了。 补充：注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进...
LBL[10]
C P[3]2000mm/sec FINE
P[2]2000mm/sec FINE
L P[1]2000mm/sec FINE
JMP LBL[10]
不知道，对不对，你自己输看看
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