如何正确设置ROS的DNS

在ROS上，可以通过对53端口的UDP访问进行dst-nat，to-address指向我们自己的dns服务器或如果Ros开启DNS服务，也可以指向Ros本身。

WinBox设置：

本例中使用ROS自带的DNS服务，ROS IP为192.168.27.254。

首先开启ROS的DNS服务：Winbox中选IP->DNS，在Static页面中点Settings，按下图设置，其中202.96.64.68和202.96.69.38按你所在地区和ISP的DNS填写。

确定后在Winbox中选IP->Firewall，选NAT页面，点红色加号“+”，按下图设置：

Chian=dstnat,Protocol=UDP,Dst.Port=53，Action=dst-nat,To Address=192.168.27

命令行设置：

/ip firewall nat

add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local
dst-port=53 protocol=tcp to-addresses=192.168.0.1 to-ports=53

add action=dst-nat chain=dstnat disabled=no dst-address-type=!local
dst-port=53 protocol=udp to-addresses=192.168.0.1 to-ports=53

/ip dns

set allow-remote-requests=yes cache-max-ttl=1w cache-size=4096KiB
max-udp-packet-size=512 primary-dns=202.96.64.68
secondary-dns=202.96.69.38