公司与公司签订合同协议只有代表人签字没有盖公章

首先确认代表人是否代表法人行使职权，如果是，那么以代表人名义对外作出的行为应由法人承担责任，而盖具公章并非合同生效的必备条件。在签订合同过程中，经过要约、承诺，双方当事人意思表示一致，合同即已成立。
法律分析
代表人作为当事人的法定代表，当然有权在合同上签名以示对合同的确认。在此，强调的是双方合意，而不是形式上的盖章。也就是说，如果代表人签订合同的权利和身份无异议，而且如果对方公司对合同予以追认，那么合同是生效的。根据相关法律的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。据此，合同的生效方式属于双方的意思自治范围，只要不违反法律的强制性规定，都属有效。作为公司来说，法定代表人的签字与公司公章具有同等法律效力，并不因缺少法人签字或公司盖章而无效。法定代表人是由法人的设立机关或股东(大)会、董事会确定的。例如，有限公司的法定代表人由董事长、执行董事或经理担任，而这些人选实际上是由持有表决权优势的股东决定的。也就是说，法定代表人行为是法人单位实际控制人意志的体现，相应地，其行为后果也应由法人承担。只有法定代表人签名而没有盖章的合同对该法定代表人所代表的单位没有约束力。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

首先确认代表人是否代表法人行使职权，如果是，那么以代表人名义对外作出的行为应由法人承担责任，而盖具公章并非合同生效的必备条件。在签订合同过程中，经过要约、承诺，双方当事人意思表示一致，合同即已成立。代表人作为当事人的法定代表，当然有权在合同上签名以示对合同的确认。在此，强调的是双方合意，而不是形式上的盖章。
也就是说，如果代表人签订合同的权利和身份无异议，而且如果对方公司对合同予以追认，那么合同是生效的。

合同法规定，合同经双方当事人签字或盖章后生效。并没有法律规定，签定合同必须盖章加签字才生效。但在合同中如规定，本合同经双方签字并盖章后生效或盖章并签字后生效，如合同只是盖了章，没有签字，合同就没有成立，没有法律效力。