建议在电脑上安装小米手机助手，让手机连接电脑。安装成功后，会自动安装驱动的。
小米手机助手，轻松实现以下功能：
1. 共享PC网络；
2. 安全备份；
3. 升级MIUI系统；
4. 下载游戏和应用。
小米手机在关于手机——android 版本——连续点击4次或4次以上，手机就会进入开发者模式，然后在设置里就可以看到开发者选项了 ，进去后打开usb调试既可。
无法连接电脑打开文件管理，建议重新手动安装驱动再试一下，如果还是不行，可以尝试换其他数据线或者电脑再试一下。
你没装驱动
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