开环系统结构简单，控制电压直接控制电机触发电路。但系统静特性差，在转矩变化的情况下转速变化很大。
闭环系统结构复杂，但是调速性能好，系统特性曲线较硬，转矩变化对系统速度扰动几乎不记。闭环系统一般采用转速电流双闭环系统，需要对两个调节器进行工程设计，比较繁琐。
开环控制，方便简单，只管发号施令，不管下面执行得如何，动还是没动，还是动过头了。
闭环控制就会有检测，下面动得怎么样了，还要多久动到位，都能知道，但问题是结构相对复杂，设计需要一定的能力。
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