舵机是不能控制转速的，只能控制它的角度。用PWM信号控制就可以了。不同的占空比对应不同的角度。用定时器来实现很简单 的。
这种东西我记得是用PWM的点空比来控制角度的，你的占空比定在一个值上，角度就固定在一个值上，我调过，很简单的，它的占空比有一个范围，你上网上查一下就好了，很简单。
