伺服：好处：效率高，速度快，多大功率的都有坏处：驱动复杂，价格高，小系统不适合步进：好处：系统简单、便宜坏处：效率低，动态过程慢，功率不够大，大型机器人不适合个人做的话肯定是步进电机。
步进电机最合适、简单、好控制
步进
