比如stm32的TIM4口就有4路比较输出口，设置好比较定时器缓存，并设定重新计数值和占空比即可，同时一定要允许信号输出，则4路就会有PWM波发出。看下面的例子：http://bbs.elecfans.com/jishu_357019_1_1.html
