由于分别与足量的铁、镁、锌充分反应,所以硫酸被反应完了,因为等质量、质量分数相同的稀硫酸中含有相同质量的硫酸,生成的氢气是硫酸中的氢元素中出来的,所以硫酸质量相等,氢元素质量也相等,生成氢气质量也相等.故选:C.