R0~R11是普通的特殊功能寄存器。根据AAPCS规范R0-R3当函数调用发生时用来传递参数。中断发生时会被入栈。
R12可做普通的特殊功能寄存器使用，也是IP寄存器。来用在ARM和Thumb指令集切换时填充用。中断入栈
R13为LR寄存器，当使用BL跳转时，返回地址自动存入LR，并可以用BX LR返回调用处。中断入栈。
R14为SP寄存器，即栈寄存器。默认满栈递减。中断入栈。
R15为PC寄存器，用来决定执行哪条指令。
以上都是ARM内核的寄存器。
你所说的USART_SR是芯片的外设寄存器。
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