直流发电机励磁方式为他励式，直流电动机的励磁方式是自励式。
1、直流电机他励：励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，接线如下图所示。
直流电机自励，分为并励、串励和复励。
（1）并励：直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，接线如下图所示。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。
（2）、串励：直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，接线如下图所示。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
（3）、复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组，接线如下图所示。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
直流发电机和直流电动机的励磁是一样的，都分为他励式和自励式，具体解释可上网查资料。
区别只在于直流发电机是将转子电枢中产生的交流电整流成直流电输出，直流电动机是将输入的直流电通过逆变转化为交流电通入转子电枢中。两者的转子电枢中均为交流电！
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