含羞草的茎为直立圆柱状，具分枝，有散生、下弯的钩刺及倒生刺毛。
为豆科多年生草本或亚灌木，由于叶子会对热和光产生反应，受到外力触碰会立即闭合，所以得名含羞草。形状似绒球。开花后结荚果，果实呈扁圆形。叶为羽毛状复叶互生，呈掌状排列。
