萝卜分为中国萝卜(Raphanus sativus L. var. longipinnatus)和四季萝卜(Raphanus sativus L. var. radiculus)两个变种,中国萝卜起源于我国,属于大型萝卜,常见的有红萝卜(变萝卜)、青萝卜、白萝卜、心里美等;四季萝卜起源于欧、美洲国家,为小型萝卜,常见的有小水萝卜、樱桃萝卜等。欧、美洲国家以小型萝卜为主;亚洲国家以大型萝卜为主。
胡萝卜肉质根的形态变异没有萝卜大。依肉质根的皮色可分为紫红、红、橘黄、浅黄等类型;依肉质根的形状可分为长圆柱形、长圆锥形、短圆锥形3种类型。