解：已知一辆自重2吨的小型货车装有150千克苹果，250千克橘子和200千克香蕉，得这辆小型货车的总重量=小型货车自重+苹果质量+橘子质量+香蕉质量=2吨+150千克+250千克+200千克=2吨+0.15吨+0.25吨+0.2吨=2.6吨且小桥的限重为3吨，得2.6吨＜3吨即这辆小型货车能载着这些货物一次性过桥.
