松谷修造
CV：岗村明美
风之勇者。正如风龙所说，是一个做事凭直觉又傻头傻脑的男孩，对美女感兴趣，但作为手持风龙Soul Doll的风之勇者，他拥有足够的勇气和对朋友的忠诚，且有著极其乐观的性格，在他的影响下，使得美谷、麦克和迪诺有了改变，并且在各种各样的Soul Doll出现后，他又成立了Legendz Club。
斯朗（Shiron）（レジェンズ）
CV：井上和彦
种类：风龙(Windragon)
四大Legendz之首，冷静又渴望自由的Legendz,可以变成一只白色的小老鼠，但一旦发力便一发不可收拾，拥有两只巨大翅膀可以控制风的力量制成巨大的龙卷风，让人望而生畏。手握战争开启之钥。可以变成指挥风龙（Commando Windragon），与另一只黑色风龙岚星本为一体。当与黑色风龙融合，变成真正的风龙，能够通地球与Legendz王国的次元通道，唤醒四大龙王。与修相遇后因不想将孩子卷入Legendz的斗争中，曾想过离开修的身边，但当发现离开修不能得到力量时，便继续留在修的身边守护他。
绝招：羽翼旋风（Wing Tornado）
变为指挥风龙后的绝招：双重龙卷风暴（Double Wing Tornado）、指挥风暴（Commando Tornado）
岚星（Ranshin）CV：井上和彦
种类：风龙
黑色风龙，与斯朗原为一体，但其拥有着独特的预见未来的能力。开始时在DWC中指挥著一切有关Legendz的发展，后被公司的CEO出卖。最后与邪恶的怪物加巴沃古在宇宙中同归于尽，不过后来以黑色老鼠形态存活了下来。
迪诺·史帕克斯
CV：南央美
火之使者。开始是一个因父母离异而变得格格不入的男孩，后来遇到其他人后变得更加自信和勇敢，并且否定了他的父亲模仿别人的玩具来赚钱的举动，是他的父亲走上了开发新玩具的道路，并找回了妈妈。他的Talispod可变成一朵玫瑰。
古利多（greedo）
CV：山口祥行
种类：烈焰龙
四大Legendz之一，内心与其外表一样火热，战斗力不亚于风龙，与火之使者迪诺成为朋友，燃烧的翅膀可发出致命力量。与风龙一样，也可变身为指挥烈焰龙。
绝技：霹雳火焰、烈焰洪流（指挥形态）
迈克·马克菲尔德
CV：铃木真仁
土之使者。为人和善，曾经无法融入集体，再修的帮助下变得善于交际，EQ极高，热爱大自然。开始时对狮鹰兽加里安感到害怕，后来相互分离并初次见面后消除害怕的情绪。
加里安
CV：土井美加
种类：狮鹰兽
四大Legend之一，具有冷静的头脑，狮和鹰的合成体，喜爱自然，擅长肉搏，经过吸收自然力量，可变得愈加强大，可以转换自身属性，所以可以说是懂得各种属性的绝招。同理也可变为指挥狮鹰兽。
绝技：十字追魂、自然力量 火山 火球 风暴巨浪
美谷·斯布林克
CV：那须めぐみ
水之使者。和主角修还有麦克是青梅竹马的好朋友，小时候父母曾经想搬走，但修的不舍挽留住了美谷，并且让美谷说服了他的父母最终留了下来。一开始很讨厌Legendz，后来在巨足的感动下与其成为好朋友。
祖奥
CV：斋藤彩夏
种类：巨足
四大Legendz之一，一个表面鲁莽、内心善良、充满童真的雪人，能够打出巨大的水柱，虽不善言表，但对自己的使者温柔体贴。可变为指挥巨足。
绝招：冰雪攻击、天降雪人（变为指挥巨足后）
光之龙王
是由精神Talisdam Reborn出来的，据说他是唯一可以阻止Legendz War的一个人物。动漫中由风龙，烈焰龙和狮鹫兽合体而成。
ハルカ
CV： 渊崎ゆり子
BB（部长）
CV： 天野由梨
制作人员名单
监督：大地丙太郎
原作：渡边けんじ
角色原案：宫崎なぎさ
角色设计：小林一幸
脚本：伊丹あき 江夏由结 桑畑绢子 山田由香
演出：小野胜巳
シリーズコンセプト：长滨博史
美术：河野次郎
音响监督：たなかかずや
音响制作：神南スタジオ
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