离线编程的使用方法答：根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：离线编程很简单的、供应商那有YAMAHA专用的软件、我们公司也是用地YG12、离线编程注意下代码转换就可以了、如果想做个通用的转化码就麻烦点了。
,方法介绍
