步进电机不用信号和接近开关怎样返原点，用寄存器记住走的步数和方向，返原点时按相反方向何不数数退回就可以。但是这种方法由于步进电机在遇到大阻力时有丢步现象，多次往返原点会偏移。
哪只能编程，按时间走了，走多少秒后自动返还
