正常情况下，应该是电机带动减速机转才对。电机的额定转矩，可以通过铭牌数据通过计算得到。若你一定要知道的话，可以用实测方法，在在减速机的大轴上安装一个1.5m长的杠杆，用尺从轴心处量1米长，作个记号，将拉力计固定在记号处，拉的时侯与杠杆垂直用力，当小轴动时读拉力计数值就是转矩，单位为Kg.m。 实测方法对速比较大或带有自锁特性的减速机是无用的。实际上减速机铭牌或使用手册就有额定转矩和减速比这两个参数。
