应该不会。根据你的状况，内裤是洗过的，艾滋病病毒对肥皂是很敏感的。如果你的生殖器没有破损，不可能传染。有破损，病毒含量太少且基本没有活性，也不会传染。但是以后尽量避免。
你的皮肤表面有损伤破皮，而正好又接触到艾滋病毒就有可能感染。不过这样的几率实在是小。如果总是顾虑重重，最好到医院查查。
