你的小电机正反转时间30MS是否固定？
如正反转时间30MS固定，电路很简单，只需做一个周期为60MS的方波振荡电路，其占空比为50%，驱动换向电路，用光敏管来触发振荡电路。
如果是可控的，可根据你要求的控制方式进行控制。
这里给出换向控制电路，图为单电源（3V）。如用双电源（3V+3V）选用括号中数据，同时去掉虚线框中的元件。
需要注意的是你的小电机必须是特制的特种电机（灵敏度很高、收费处、惯性很小的电机），普通电机由于惯性较大是无法实现正反转时间为30MS的动作，其结果只是电机振动。
工业级别？白天或晚上？
如果白天下雷阵雨天很黑怎么办
晚上有灯光怎么办
应该用MCU+时钟芯片
平时睡眠 到时唤醒控制电机
IC用L293
用NE555
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