（1）人耳只能听到20Hz到20000Hz之间的声音，声呐发出的声波频率大多在10kHz～30kHz之间；
因此人耳听到的声呐发出的声波频率为：10kHz～20kHz．
（2）①声波在水中传播的总距离为：s=vt=1500m/s×10s=15000m
由于声波是反射回来的信号，所以两艘潜艇之间的距离s1=
=s 2
=7500m15000m 2
②1分钟=60s．
1分钟后，潜艇B行驶的路程sB=vBt=20m/s×60s=1200m
因为声波频率变低，所以潜艇B是远离声呐，
现在两艘潜艇之间的距离s2=s1+sB=7500m+1200m=8700m；
（3）地球和月球之间是真空，因为真空不能传声，所以用声呐技术无法测量地球和月球之间的距离．
故答案为：
（1）10；20；（2）①7500m；②8700m；（3）不能，因为真空中不能传播声音．
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