主要需要考虑故障侧行走：1、先导阀故障，二次输出压力低；2、主阀故障，卡滞换向量小；3、中心回转接头处对应主管路密封失效泄漏；4、行走马达过载阀故障卸压；5、马达内泄。故障较难处理，建议找个挖掘机修理师傅实机看看。
