大兴区没有永清路，昌平区和房山区有。下面是北京站到房山区永清路的最快公交路线。
公交线路：地铁2号线 → 地铁1号线 → 地铁9号线 → 房山线 → 房51路，全程约48.2公里
1、从北京站乘坐地铁2号线,经过6站, 到达复兴门站
2、步行约140米,换乘地铁1号线
3、乘坐地铁1号线,经过3站, 到达军事博物馆站
4、步行约270米,换乘地铁9号线
5、乘坐地铁9号线,经过9站, 到达郭公庄站
6、乘坐房山线,经过3站, 到达长阳站
7、步行约90米,到达地铁长阳站
8、乘坐房51路,经过18站, 到达西场路口站
9、步行约1.6公里,到达永清路
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