还清就可以申请解除查封， 法院收到申请后一般在7个工作日内可以完成，
但这是要法院安排时间，所以只能与法院协商。
详见最高法院《关于法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》
解封其实现在就是法官在电脑系统点几下鼠标的事情，所以说快也快，说慢也慢。建议你这边联系银行把欠款还清，然后你和银行一起联系法院申请解封，这样应该是最高效率了。
这些事情谁都说不清，法院案情多很忙。你的事排队处理，等等。
等你什么时候还了银行的钱才能解封。
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