在古代，广东曾先后被称为百越、南海郡、交州。具体情况如下：在秦朝以前，广东是越族人聚居之地，称为百越。秦始皇三十三年（公元前214年）统一岭南后建郡，广东属南海郡。汉初赵佗据岭南三郡称南越国，建都番禺，即今广州。广东成为南越国政权的中心地带。元鼎六年（公元前111年），汉武帝平南越，复置南海郡。元封五年（公元前106年）被收入交州。交州刺史治为广信（今封开县），是谓“初开粤地宜广布恩信也”，此名一直延用到南北朝。后将广信以东划为广东，广东得名由此而来。
“粤”作为广东简称，粤即越，古文献中“粤”和“越”互为通假。先秦古籍对长江中下游及以南地区的民族，常统称为“越”，文献上称之为百越、诸越，包括“吴越”（苏南、浙北一带）、“闽越”（福建一带）、“扬越”（江西、湖南一带）等 。隋唐以后，“粤”字意义收窄，指岭南地区，或称“南粤”。
象郡，百越
南蛮之地
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